struct Chem::Spatial::Quaternion

• Chem::Spatial::Quaternion
• Struct
• Value
• Object

Defined in:

chem/spatial/quaternion.cr

Constructors

• .[](w : Float64, x : Float64, y : Float64, z : Float64) : self
• .aligning(v1 : Vector, to v2 : Vector) : self
• .identity : self
• .new(w : Float64, v : Vector)
• .rotation(about rotaxis : Vector, by theta : Float64) : self
• .zero : self

Instance Method Summary

• #*(other : self) : self
• #*(other : Vector) : self
• #*(other : Number) : self
• #+(other : self) : self
• #-(other : self) : self
• #- : self
• #/(other : Number) : self
• #[](index : Int) : Float64
• #conj : self
• #dot(other : self) : Float64
• #inv : self
• #norm : Float64
• #normalize : self
• #rotate(vec : Vector) : Vector
• #unit? : Bool
• #v : Vector
• #w : Float64
• #zero? : Bool

Constructor Detail

Instance Method Detail